【资料图】
同济大学教授、自主智能无人系统全国重点实验室副主任何斌作主题分享。孙宁摄
人民网北京5月10日电 (记者焦磊)5月9日下午，“可信语料筑基，智能生态共赢——2026人民网数据智能伙伴大会”在人民日报社举行。同济大学教授、自主智能无人系统全国重点实验室副主任何斌在主题分享环节表示，当前人工智能正从判别式智能、生成式智能进入智能体时代，下一阶段将迈向物理AI或自主智能，具身智能需要进一步推进与社会环境协作，进入与人类共创价值的阶段。
何斌表示，当前机器人在运动和行动能力等方面已取得较大进展，但仍未真正大规模进入社会系统。其原因主要包括真实世界复杂、数据闭环不完整，以及“仿真到现实仍然有鸿沟”。
围绕具身智能进一步进入社会，何斌提出，需要重新定义社会训练。除物理技能训练外，人和机器人还应进行社会训练，涉及情感价值、陪护、助老助残等社会行为训练，从而形成物理过程、社会关系和正确价值反馈相统一的训练闭环。
“训练的本质不仅需要训练动作，更需要社会交互训练”何斌说，训练对象应是人、机、环境、规则构成的多主体系统，相关数据不仅包括动作，还应包括意图、反馈、失败、关系、规则等，并进入训练体系。评价标准应包括对人类的安全、效率、信任、泛化、价值观以及社会行动能力等方面的提升。
谈及训练难点，何斌表示，一是资源离散，缺少物理过程的真实模拟；二是Sim-to-Real的虚拟鸿沟，即虚拟空间训练与真实世界存在巨大差距，不能真实反映物理世界的情况；三是数据匮乏，缺少人、机、环境共融的复杂交互数据。因此，需要重新定义开源物理智能训练场，实现统一的数据接口、统一训练描述和全域数据采集，并建立生态以支持具身智能进一步向社会发展。
何斌认为，还需要构建全生态、全栈的技术闭环，将学科知识、网络数据、文本图像数据、人类意图数据和真实数据采集统一到一个环境中，实现全栈真实的数据交互，并建设真实物理世界的仿真引擎和提升在线学习优化能力。
面向实际应用，何斌表示，机器人未来可进入工厂服务、社会服务等多种场景，需要形成物理场数据采集、物理闭环和能力闭环；工业场景也将成为机器人应用的重要训练场景；同时，还需建设安全可信多体决策的协同机器人社会训练场，描述真实的人机社会交互，以及机器人和人的意图、价值、可信、安全、交互等场景。
何斌表示，未来希望机器人真正从实验室走向真实场景，通过打造具身智能新基建场景，建设开源、标准化、模块化的产业底座，推动具身智能社会应用和物理AI发展。
上一篇 : 生意社二氯甲烷5月9日均线上穿 均差为32.75元/吨 焦点要闻
下一篇 : 最后一页
何斌：打造具身智能新基建场景推动物理AI发展,何斌,机器人,真实世界
人民网 05-10 10:25:26
何斌：打造具身智能新基建场景推动物理AI发展,何斌,机器人,真实世界
人民网 05-10 10:25:26
天眼查App显示，近日，徐州市铜山区优家铺子玻璃制品经营部（个体工商
和讯网 05-10 08:02:55
天眼查App显示，近日，徐州市铜山区优家铺子玻璃制品经营部（个体工商
和讯网 05-10 08:02:55
跟队：没有卡塞米罗影响太大，曼联稳不住球、多次被反击打穿,曼联,英超
懂球帝 05-10 06:37:44
跟队：没有卡塞米罗影响太大，曼联稳不住球、多次被反击打穿,曼联,英超
懂球帝 05-10 06:37:44
据生意社监测，二氯甲烷5月9日均差为32 75元 吨（均差=M10-M20=2106 50
生意社 05-09 19:13:53
据生意社监测，二氯甲烷5月9日均差为32 75元 吨（均差=M10-M20=2106 50
生意社 05-09 19:13:53
据生意社监测，钴5月9日均差为4440 00元 吨（均差=M10-M20=423560 00-4
生意社 05-09 19:18:17
据生意社监测，钴5月9日均差为4440 00元 吨（均差=M10-M20=423560 00-4
生意社 05-09 19:18:17
近日，我国首条跨渤海无人机物流航线通航。辽宁、山东两省城市间的铁路
人民日报经济社会微信公号 05-09 17:23:53
近日，我国首条跨渤海无人机物流航线通航。辽宁、山东两省城市间的铁路
人民日报经济社会微信公号 05-09 17:23:53
大连5外援齐发青岛，毛伟杰大考顶住叶博亚冲击斯坦丘能踢半场,大连,海
替补席看球 05-09 12:34:35
大连5外援齐发青岛，毛伟杰大考顶住叶博亚冲击斯坦丘能踢半场,大连,海
替补席看球 05-09 12:34:35
3比0！死亡隔扣！恩比德心态崩了,布伦森,罗宾逊,76人队,卡尔唐斯,纽约
篮球教学论坛 05-09 10:33:08
3比0！死亡隔扣！恩比德心态崩了,布伦森,罗宾逊,76人队,卡尔唐斯,纽约
篮球教学论坛 05-09 10:33:08
新华社北京5月8日电（记者田晨旭）据中国气象局8日发布的气象预测，未
新浪网 05-09 09:14:18
新华社北京5月8日电（记者田晨旭）据中国气象局8日发布的气象预测，未
新浪网 05-09 09:14:18
老鹰队传闻：内部人士认为乔纳森·库明加将重返亚特兰大,老鹰队,nba,亚
好火子 05-09 06:37:08
老鹰队传闻：内部人士认为乔纳森·库明加将重返亚特兰大,老鹰队,nba,亚
好火子 05-09 06:37:08
希拉尔德斯：“连续两年参加欧战对我们而言将是梦想和优异赛季”,欧战,
绿茵情报局 05-08 22:27:51
希拉尔德斯：“连续两年参加欧战对我们而言将是梦想和优异赛季”,欧战,
绿茵情报局 05-08 22:27:51
小波特：小托马斯两度被裁是性格原因他几乎不和任何人交流,格林,小波特
北青网-北京青年报 05-08 20:33:18
小波特：小托马斯两度被裁是性格原因他几乎不和任何人交流,格林,小波特
北青网-北京青年报 05-08 20:33:18
西蒙尼：下赛季如果要更进一步，就得夺冠了,欧冠,马德里竞技,皇家马德
懂球帝 05-08 20:36:08
西蒙尼：下赛季如果要更进一步，就得夺冠了,欧冠,马德里竞技,皇家马德
懂球帝 05-08 20:36:08
智通财经APP讯，蓝月亮集团(06993)公布，2026年5月8日耗资约119 65万港
智通财经 05-08 19:10:04
智通财经APP讯，蓝月亮集团(06993)公布，2026年5月8日耗资约119 65万港
智通财经 05-08 19:10:04
比亚迪“大唐”全系标配数字化激光雷达,速腾,比亚迪,激光雷达
界面新闻 05-08 17:16:07
比亚迪“大唐”全系标配数字化激光雷达,速腾,比亚迪,激光雷达
界面新闻 05-08 17:16:07
中国移动发布算力新动能行动计划，算网大脑日调度百万亿级Token,九天,
界面新闻 05-08 17:15:31
中国移动发布算力新动能行动计划，算网大脑日调度百万亿级Token,九天,
界面新闻 05-08 17:15:31
智通财经APP获悉，高盛发布研报称，百威亚太(01876)首季业绩销售符合预
智通财经 05-08 17:13:34
智通财经APP获悉，高盛发布研报称，百威亚太(01876)首季业绩销售符合预
智通财经 05-08 17:13:34
“苏超”赛事带火区域文旅，“五一”蟹黄面抖音团购消费同比增125%
紫牛新闻 05-08 16:24:53
“苏超”赛事带火区域文旅，“五一”蟹黄面抖音团购消费同比增125%
紫牛新闻 05-08 16:24:53
新华社罗马5月7日电在7日进行的女子网球选手协会（WTA）1000罗马站女单
新华网 05-08 16:27:59
新华社罗马5月7日电在7日进行的女子网球选手协会（WTA）1000罗马站女单
新华网 05-08 16:27:59
新华社伦敦5月7日电（记者马邦杰）中国女队7日直落三盘战胜韩国队，打
闽南网 05-08 16:18:59
新华社伦敦5月7日电（记者马邦杰）中国女队7日直落三盘战胜韩国队，打
闽南网 05-08 16:18:59
按下shift按键先找到并按下你的电脑键丽珠盘上面的shift按键，切换到英文输入法状态。键盘下划线怎么打?...
word中_________上打字的方法如下：1、进入word2010，在要设置下划线的位置输入空格，然后选中空格，点...
word横线上打字横线往后移怎么办?选中横线跑的文字，找到输入文字后横线跑的那几个文字，选中文字。查看...
大熊猫有天敌吗?答案是肯定的。野生大熊猫最大的天敌就是豺，确切的说是四川豺。四川豺主要分布在我国的...
充电桩安装需要什么条件?1、运营充电桩需要电动车使用人数多，小区充电使用率到达一定程度，如果使用率...
联系我们:55 16 53 8@qq.com
关于我们| 联系方式| 版权声明| 供稿服务| 友情链接
经济头条 版权所有，未经书面授权禁止使用
Copyright©2008-2020 By www.jingji.net All Rights Reserved
营业执照公示信息