工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
(资料图片仅供参考)
机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障;焊接机器人是现代化工业生产中不可缺少的自动化生产设备，大家都知道以前传统焊接对操作员的伤害较大，同时产品质量无法得到保证。逐步开始采用高效率焊接机器人激光焊接取代人工焊接。工业机器人激光焊接生产效率高，精度高，焊缝窄，工件不易变形，可以根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接，焊接机器人与人工焊接技术相比好处是显而易见的。
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用焊接机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是设定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。
焊接机器人行业市场份额
焊接机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多个方面于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人凭借灵活性强、安全性高、作业效率高等优势，成为焊接制造业未来发展趋势。2022年全球焊接机器人市场规模达626.35亿元人民币，中国焊接机器人市场在全球市场的占比为39.66%。
与传统焊接方法相比，电弧焊机器人实现了自动化焊接，焊接标准更为统一，提高了焊缝质量稳定性;机器人替代工人，将工人从恶劣工作环境中解放出来，使其参与到更有价值的工作中，可提高企业效益;电弧焊机器人可长时间连续工作，缩短了产品生产周期，在降低劳动力成本的同时提高了生产效率。因此电弧焊机器人受到市场青睐。
与另一重要焊接机器人点焊机器人相比，电弧焊机器人连续焊接优点突出，其按照预定轨迹与速度进行运动，实现连续焊接。电弧焊机器人可以广泛应用在汽车、船舶、工程机械、工业设备、健身器材、家具等零部件焊接领域，汽车工业是其重要下游市场，可用来焊接车身、底盘等结构件。与欧美日相比，我国电弧焊机器人行业起步较晚，于20世纪80年代才开始发展，目前在汽车领域应用规模最大，达到50%左右。
焊接是工业生产过程中的重要环节之一，在较多产品制造中不可或缺。受益于下游行业不断发展壮大，制造业自动化转型速度加快，我国电弧焊机器人需求量持续增长。2021年，我国电弧焊机器人需求量达到4.02万台。电弧焊机器人技术日益成熟，成本不断下降，有利于其市场渗透率进一步提升，未来5年，我国电弧焊机器人需求量将继续保持增长态势。
焊接机器人行业需求前景
随着工业数字化进程的持续推进，机器人行业正在成为传统行业向数字化转型的重要工具。，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%;市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著;2016—2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。
近两年国内焊接机器的市场规模持续扩大，市场增速也在高速增长。据统计，日韩系和欧美系为主的机器人企业占据了中国近有70%的焊接机器人市场的份额。现在国内，中小企业也逐渐开始对焊接机器人普及，为国内机器人市场迎来了发展。
随着国内协作机器人的发展竞争情况加剧，行情开始异常火爆，协作机器人有了专注细分应赛道的发展方向。而焊接行业的发展，改善了工人的劳动条件，采用机器人焊接工人来装卸工件，从而改善了焊接恶劣的工作条件，远离焊接弧光、烟雾等干扰。除此外，在一定的程度上大大提高了劳动生产率。人是体力劳动，而机器人是没有疲劳的，一天24小时皆可工作，从而可提高并且增加效率。
近年来，我国焊接机器人的发展状况迅速增加。在21世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业也得到迅速的发展，我国汽车行业的机器人安装台数也迅速增加。新能源汽车的趋势不可阻挡，但短期内对于机器人的需求带动较为有限;其他行业如工程机械、船舶、金属制品等行业对焊接机器人的需求逐年显现，渗透率逐年提升，未来几年有望贡献更大的增量。
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